MELTANT-α – робот аватар, способный повторять движения человека. MELTANT-α – робот аватар, способный повторять движения человека Палитры программирования и программные блоки

Робот Meccanoid G15 собирается из 600 металлических и поликарбонатных деталей. Французский конструктор Meccano уже более 100 лет сохраняет репутацию качественного и увлекательного технического конструктора, выполненного из самых лучших материалов.

Меканоид был разработан с учетом новейших технологий. Это программируемый робот с интуитивно понятным интерфейсом и возможностью дистанционного управления с помощью смартфона.

Рассмотрим некоторые функции робота.
1. Подвижные руки, ноги, голова, пальцы рук
2. Запоминает и воспроизводит движения, передвигается
3. Роботом можно управлять с помощью специальной программы на смартфоне
4. Распознает речь, воспроизводит звуки, общается
5. Смартфон можно установить в тело робота – он будет повторять все ваши движения.

Meccanoid G15 – забавный и функциональный персональный робот. В комплект входят специальные инструменты для сборки и инструкция. Робота легко запрограммировать – для этого нужно нажать соответствующую кнопку и «показать» ему движения, двигая части тела робота. Можно сказать какую-нибудь фразу. Снова нажмите на кнопку, и Мекканоид воспроизведет движения и речь в показанном порядке!

• Высота робота – 60 см.
• Воспроизводит движения и речь
• 4 мотора, приводящие в движение руки и шею
• 2 мотора, благодаря которым он ездит вперед-назад, влево-вправо
• 3 способа программирования: LIM™ (Learned Intelligent Movement) – пользователь двигает руки Меканойда и прозносит любые звуки, затем Меканоид в точности это повторяет; Ragdoll Avatar – управление движениями робота с мобильного устройства iOS или Android, Motion Capture – установитемобильный телефон iOS или Android в тело робота, и он будет повторять движения рук
• Управляется с помощью смартфона, повторяет движения
• «Глаза» робота – LED дисплеи (около 500 цветов)
• Встроенные моторчики для передвижения
• Основной материал – высококачественный поликарбонат
• Для работы необходимо 4 C-cell батарейки

Как установить русский язык на Мекканойда:

Зайти на сайт www.meccano.com
По центру странички выбрать русский язык (Russia)
Нажать на верху страницы на баннер «посмотри на удивительных мекканойдов»
Нажать downloads
Слева написано «ПО для обновления робота», нажать там кнопку «вперёд»
Нажать справа кнопку «загрузка» (выбрать windows или мас)
Скачать приложение (это zip-файл), открыть файл.exe, установить нажимая «вперед», «согласен» и т.д.
В меню Пуск или на Рабочем столе появится иконка Robot Updater Software. Нажать на нее, открыть программу
Взять шнур, идущий в комплекте, выключить Мекканойда, соединить шнуром Мекканойда с USB-входом компьютера
Выбрать русский язык, версию ПО G15-1.2 (или 1.3, 1.4 – самую позднюю на тот момент)
Поставить галочку «полное стирание памяти»
Нажать на стрелку слева
Начнётся скачивание и установка. Будет написано «обновление завершено». Можно закрыть программу, отсоединить шнуры, включить Мекканойда.

Самыми известными игрушками Spin Master и дочерних компаний по отзывам являются: герои из мультфильма "Щенячий патруль"; интерактивные собаки, кошки и динозавры Zoomer; интерактивная кукла Gabby; летающая фея и единорог Flying Fairy; куклы Супер Крошки Powerpuff Girls; головоломки Perplexus; игрушки и игры Star Wars; радиоуправляемые модели Air Hogs; конструкторы Meccano; игрушки и игровые наборы "Как приручить дракона - Беззубик" кинетический песок Kinetic Sand; Собачки-щенки Chubby Puppies; Шпионские наборы Spin Master; серия игрушек по мотивам аниме Bakugan и Zoobles (Зублсы) - которые Вы можете купить недорого с доставкой в популярных детских интернет-магазинах.

На втором занятии мы детальнее познакомимся со средой программирования и подробно изучим команды, задающие движение нашему роботу-тележке, собранному на первом занятии. Итак, давайте запустим среду программирования Lego mindstorms EV3, загрузим наш проект lessons.ev3, созданный ранее и добавим в проект новую программу - lesson-2-1. Программу можно добавить двумя способами:

• Выбрать команду "Файл"-"Добавить программу" (Ctrl+N) .
• Нажать "+" на вкладке программ.

Рис. 1

2.1. Палитры программирования и программные блоки

Давайте теперь обратим свой взгляд в нижний раздел среды программирования. Из материала первого занятия мы уже знаем, что здесь находятся команды для программирования робота. Разработчики применили оригинальный прием и, сгруппировав программные блоки, присвоили каждой группе свой цвет, назвав группы палитрами.

Зеленая палитра называется: "Действие" :

Рис. 2

На данной палитре расположены программные блоки управления моторами, блок вывода на экран, блок управления индикатором состояния модуля. Сейчас мы начнем изучение этих программных блоков.

2.2. Зеленая палитра - блоки действия

Первый программный блок зеленой палитры предназначен для управления средним мотором, второй блок - для управления большим мотором. Так как параметры этих блоков идентичны - рассмотрим настройку на примере блока - большой мотор.

Рис. 3

Для правильной настройки блока управления большим мотором мы должны:

1. Выбрать порт, к которому подключен мотор (A, B, C или D) (Рис. 3 поз. 1)
2. Выбрать режим работы мотора (Рис. 3 поз. 2)
3. Настроить параметры выбранного режима (Рис. 3 поз. 3)

Чем же отличаются режимы? Режим: "Включить" включает мотор с заданным параметром "Мощность" и после этого управление передается следующему программному блоку программы. Мотор будет продолжать вращаться, пока не будет остановлен следующим блоком "Большой мотор" с режимом "Выключить" или следующий блок "Большой мотор" не будет содержать другие параметры выполнения. Режим "Включить на количество секунд" включает большой мотор с установленной мощностью на указанное количество секунд, и только по завершению времени мотор остановится, а управление в программе перейдет к следующему программному блоку. Аналогично поведет мотор себя в режимах "Включить на количество градусов" и "Включить на количество оборотов" : только после выполнения установленного вращения мотора, он остановится и управление в программе перейдет к следующему блоку.

Параметр мощность (на Рис. 3 мощность установлена в 75) может принимать значения от -100 до 100. Положительные значения мощности задают вращение мотора по часовой стрелке, отрицательные - против часовой. При значении мощности равном 0 мотор вращаться не будет, чем "выше" значение мощности, тем быстрее вращается мотор.

Параметр мощность задается только целыми значениями, параметры: секунды, градусы, обороты могут принимать значения с десятичной дробью. Но следует помнить, что минимальный шаг вращения мотора равен одному градусу.

Отдельно следует сказать о параметре "Тормозить в конце" . Данный параметр, если установлен в значение "Тормозить" заставляет мотор тормозить после выполнения команды, а если установлен в значение "Двигаться накатом" , то мотор будет вращаться по инерции, пока сам не остановится.

Следующие два программных блока "Рулевое управление" и реализуют управление парой больших моторов. По умолчанию левый большой мотор подключается к порту "В" , а правый - к порту "С" . Но вы можете в настройках блока поменять порты подключения в соответствии с требованиями вашей конструкции (Рис. 4 поз. 1 ).

Рис. 4

Параметр "Рулевое управление" (Рис. 4 поз. 2 ) может принимать значения от -100 до 100. Отрицательные значения параметра заставляют робота поворачивать налево, при значении равном 0 робот движется прямо, а положительные значения заставляют робота поворачивать направо. Стрелка над числовым параметром меняет свою ориентацию в зависимости от значения, подсказывая тем самым направление движения робота (Рис. 5 ).

Рис. 5

Программный блок "Независимое управление моторами" похож на программный блок "Рулевое управление" . Он также управляет двумя большими моторами, только вместо параметра "Рулевое управление" появляется возможность независимого управления мощностью каждого мотора. При равном значении параметра "Мощность" для левого и правого мотора робот будет двигаться прямолинейно. Если на один мотор подать отрицательное значение мощности (например -50), а на второй - положительное значение (например 50), то робот будет разворачиваться на месте (Рис. 6 ).

Рис. 6

Режимы работы этих блоков аналогичны режимам блока управления одним мотором, поэтому дополнительного описания не требуют...

2.3. Прямолинейное движение, повороты, разворот на месте остановка

Итак, теперь мы можем написать программу движения робота по какому-либо маршруту.

Задача 1: Проехать прямолинейно вперед на 4 оборота двигателя. Развернуться. Проехать на 720 градусов.

Решение (Рис. 7 ):

1. Используя программный блок "Рулевое управление" проехать вперед на 4 оборота.
2. Используя программный блок "Независимое управление моторами" развернуться на месте (значение градусов придется подобрать экспериментально).
3. Используя программный блок "Рулевое управление" проехать вперед на 720 градусов.

Примечание: Почему при развороте пришлось подбирать значение градусов в блоке 2 ?. Разве не 360 градусов - искомая величина? Нет, если мы зададим значение параметра "Градусы" равным 360 , то тем самым заставим на искомую величину провернуться валы левого и правого моторов нашего робота. На какой угол провернется робот вокруг своей оси - зависит от размера (диаметра) колес и расстояния между ними. На Рис. 7 значение параметра "Градусы" равно 385 . Данное значение позволяет роботу, собранному по инструкции small-robot 45544 развернуться вокруг своей оси. Если у вас другой робот, то вам придется подобрать другое значение. Можно ли это значение найти математически? Можно, но об этом мы поговорим позднее.

Рис. 7

Задача 2: Установите на ровной поверхности какое-либо препятствие (банку, кубик, небольшую коробку), отметьте место старта вашего робота. Создайте в проекте новую программу: lesson-2-2, позволяющую роботу объехать вокруг препятствия и вернуться к месту старта.

Сколько программных блоков вы использовали? Поделитесь своим успехом в комментарии к уроку...

2.4. Экран, звук, индикатор состояния модуля

Программный блок "Экран" позволяет выводить текстовую или графическую информацию на жидкокристаллический экран блока EV3. Какое это может иметь практическое применение? Во-первых, на этапе программирования и отладки программы можно выводить на экран текущие показания датчиков во время работы робота. Во-вторых, можно выводить на экран название промежуточных этапов выполнения программы. Ну а в-третьих, с помощью графических изображений можно "оживить" экран робота, например с помощью мультипликации.

Рис. 8

Программный блок "Экран" имеет четыре режима работы: режим "Текст" позволяет выводить текстовую строку на экран, режим "Фигуры" позволяет отображать на экране одну из четырех геометрических фигур (прямая, круг, прямоугольник, точка), режим "Изображение" может вывести на экран одно изображение. Изображение можно выбрать из богатой коллекции изображений или нарисовать свое, используя редактор изображений. Режим "Окно сброса настроек" сбрасывает экран модуля EV3 к стандартному информационному экрану, показываемому во время работы программы.

Рис. 9

Рассмотрим параметры программного блока "Экран" в режиме "Текст" (Рис. 9 поз.1) . Строка, предназначенная для вывода на экран, вводится в специальное поле (Рис. 9 поз. 2) . К сожалению, в поле ввода текста можно вводить только буквы латинского алфавита, цифры и знаки препинания. Если режим "Очистить экран" установлен в значение "Истина" , то экран перед выводом информации будет очищен. Поэтому, если вам требуется объединить текущий вывод с информацией уже находящейся на экране, то установите этот режим в значение "Ложь" . Режимы "X" и "Y" определяют точку на экране, с которой начинается вывод информации. Экран блока EV3 имеет 178 пикселей (точек) в ширину и 128 пикселей в высоту. Режим "X" может принимать значения от 0 до 177, режим "Y" может принимать значения от 0 до 127. Верхняя левая точка имеет координаты (0, 0), правая нижняя (177, 127)

Рис. 10

Во время настройки программного блока "Экран" можно включить режим предварительного просмотра (Рис. 9 поз. 3) и визуально оценить результат настроек вывода информации.

В режиме "Фигуры" (Рис. 11 поз. 1 ) настройки программного блока меняются в зависимости от типа фигуры. Так при отображении круга необходимо будет задать координаты "X" и "Y" центра окружности, а также значение "Радиуса" . Параметр "Заполнить" (Рис. 11 поз. 2) отвечает за то, что будет отображен либо контур фигуры, либо внутренняя область фигуры будет заполнена цветом, заданным в параметре "Цвет" (Рис. 11 поз. 3) .

Рис. 11

Для отображения прямой необходимо задать координаты двух крайних точек, между которыми располагается прямая.

Рис. 12

Чтобы отобразить прямоугольник следует задать координаты "X" и "Y" левого верхнего угла прямоугольника, а также его "Ширину" и "Высоту" .

Рис. 13

Отобразить точку проще всего! Укажите лишь её координаты "X" и "Y".

Режим "Изображение" , наверное, самый интересный и самый используемый режим. Он позволяет выводить на экран изображения. Среда программирования содержит огромную библиотеку изображений, отсортированную по категориям. В дополнение к имеющимся изображениям вы всегда можете создать свой рисунок и, вставив его в проект, вывести на экран. ("Главное меню среды программирования" - "Инструменты" - "Редактор изображения") . Создавая своё изображение, вы можете также вывести на экран символы русского алфавита.

Рис. 14

Как вы видите - отображению информации на экране главного модуля EV3 среда программирования придает огромное значение. Давайте рассмотрим следующий важный программный блок "Звук" . С помощью этого блока мы можем выводить на встроенный динамик блока EV3 звуковые файлы, тона произвольной длительности и частоты, а также музыкальные ноты. Давайте рассмотрим настройки программного блока в режиме "Воспроизвести тон" (Рис. 15) . В этом режиме необходимо задать "Частоту" тона (Рис. 15 поз. 1) , "Продолжительность" звучания в секундах (Рис. 15 поз. 2) , а также громкость звучания (Рис. 15 поз. 3) .

Рис. 15

В режиме "Воспроизвести ноту" вам вместо частоты тона необходимо выбрать ноту на виртуальной клавиатуре, а также установить длительность звучания и громкость (Рис. 16) .

Рис. 16

В режиме "Воспроизвести файл" вы можете выбрать один из звуковых файлов из библиотеки (Рис. 17 поз. 1) , либо, подключив к компьютеру микрофон, с помощью Редактора звука ("Главное меню среды программирования" - "Инструменты" - "Редактор звука") записать собственный звуковой файл и включить его в проект.

Рис. 17

Давайте отдельно рассмотрим параметр "Тип воспроизведения" (Рис. 17 поз. 2) , общий для всех режимов программного блока "Звук" . Если данный параметр установлен в значение "Ожидать завершения" , то управление следующему программному блоку будет передано только после полного воспроизведения звука или звукового файла. В случае установки одного из двух следующих значений начнется воспроизведение звука и управление в программе перейдет к следующему программному блоку, только звук или звуковой файл будет воспроизведен один раз или будет повторяться, пока не его не остановит другой программный блок "Звук" .

Нам осталось познакомиться с последним программным блоком зеленой палитры - блоком . Вокруг кнопок управления модулем EV3 смонтирована цветовая индикация, которая может светиться одним из трех цветов: зеленым , оранжевым или красным . За включение - выключение цветовой индикации отвечает соответствующий режим (Рис. 18 поз. 1) . Параметр "Цвет" задает цветовое оформление индикации (Рис. 18 поз. 2) . Параметр "Импульсный" отвечает за включение - отключение режима мерцания цветовой индикации (Рис. 18 поз. 3) . Как можно использовать цветовую индикацию? Например, можно во время различных режимов работы робота использовать различные цветовые сигналы. Это поможет понять: так ли выполняется программа, как мы запланировали.

Рис. 18

Давайте используем полученные знания на практике и немного "раскрасим" нашу программу из Задачи 1.

Задача 3:

1. Воспроизвести сигнал "Start"
2. Включить зеленую немигающую цветовую индикацию
3. "Forward"
4. Проехать прямолинейно вперед на 4 оборота двигателя.
5. Включить оранжевую мигающую цветовую индикацию
6. Развернуться
7. Включить зеленую мигающую цветовую индикацию
8. Отобразить на экране изображение "Backward"
9. Проехать на 720 градусов
10. Воспроизвести сигнал "Stop"

Попробуйте решить задачу 3 самостоятельно, не подглядывая в решение! Удачи!

Здравствуйте!

Сегодня на экране еще один герой роботехники - робот Электрон. Куплен в интернет магазине, но не китайском, поэтому вполне различает русскую речь и говорит по-русски.
Вывод один - если у вас есть мальчишки, которым его можно преподнести, то брать, брать, брать!!! Робот выполняет голосовые команды - танцует, поворачивает голову, стреляет дисками, ходит, отвечает на вопросы, причем почти на каждый вопрос у него 2 варианта ответа! Заинтригованы? Приглашаю под кат!

Итак, поехали! Знакомьтесь - Электрон!





Время эксплуатации - 8 месяцев, поломок нет. Был подарен сыну на 5-летие. Сразу он конечно был безумно доволен, пока не дошло дело до управления - вот тут и началось. Вредный робот не хотел слушаться сына, команды он перекручивал на собственный лад и вместо «привет» слышал «вперед», вместо «как тебя зовут» ему чудилась команда " в атаку" и он начинал наступление на владельца. Сын в панике убегал от него и кричал «выключи». Так что знакомство было не совсем радостным.

Однако все гости мужского рода, присутствующие на празднике по поводу дня варенья, были в диком восторге. Каждый говорил, «а вот был бы у меня такой в детстве!». В общем, день рождения удался - великовозрастные мальчишки, позабыв о угощении, вволю наигрались.

Потом Электрон был незаслуженно позабыт, вернее, не совсем забыт, сын хотел с ним играть, но управлять им должен был кто-то из взрослых, а на это не всегда хватало времени.
И только в конце лета Электрон наконец-то сдался и подчинился голосу сына.
Поэтому игрушку не советую покупать детям раньше 6 лет, или тем, у кого нечеткая дикция. Сын тогда не мог говорить букву «Р», может оттого Электрон и взбунтовал.

Да, еще маленькие дети от команды " в атаку" или «огонь» тоже могут испугаться - робот уверенно прет вперед, не забывая при этом стрелять в противника мягкими дисками, и беда, если детеныш окажется на линии огня! Оно конечно совсем не больно, но… мой боялся - это факт!

Описание товара
Высота робота 40 см. Разговаривает робот характерным «металлическим» голосом.
Все действия робота сопровождаются множеством звуковых и световых эффектов - миганием лампочек на голове и груди - синий, красный и зеленый цвет подсветки.

Поддерживает жизнедеятельность с помощью 4-х батареек. Рядом с отсеком для батареек расположена кнопка включения.


Игрушка поставляется в красивой картонной коробке с прозрачным окошком.


Электрон отвечает на вопросы, распознает 18 голосовых команд.






На голове робота есть отсек на для мягких разноцветных дисков, вначале их было 15, теперь подрастерялись.






За одну команду «огонь» или «в атаку» Электрон выстреливает 5 дисков вот отсюда.

Правила пользования
Играть с роботом нужно в тихой обстановке, без постороннего шума и эха, так как в шумной обстановке робот плохо понимает команды.
Команды надо произносить четко, не смеша. Робот воспринимает команды с расстояния 1 метра.
Чтобы дать следующую команду, нужно дождаться выполнения предыдущей. Электрон не может принимать одновременно несколько команд.

Как это работает